平面并联机械手灵活工作空间及其空洞分析

摘要：

借助辅助机构,给出了平面并联机械手灵活工作空间的简明确定方法,并分析了灵活工作空间中出现空洞的尺寸条件.

关键词： 并联机械手 工作空间 空洞分析

作者: 蓝兆辉 苏民伟

作者单位: 福州大学机械系(福州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 128-129

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）