并联机器人机构设计理论发展趋势

摘要：

本文较详细地分析了国内外并联机器人的研究现状,讨论了并联机器人的机构类型、性能评价指标、设计理论与方法、以及并联机器人的应用等问题,指出了机器人设计理论研究的发展趋势.

关键词： 并联机器人 空间模型 机构设计

作者: 高峰 刘辛军

作者单位: 河北工业大学机器人研究所 清华大学精仪系制造工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 50-55

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）