并联机器人应用及其机构的创新

摘要：

并联机器人机构是一种“知识密集”型机构,其设计与分析是较困难的问题.本文论述了国内外有关并联机器人的应用,讨论了并联机器人机构的创新方法和思路与研究发展趋势.本文对并联机器人机构的创新有重要的理论与实际意义.

关键词： 并联机器人 机构 自由度 运动特性

作者: 高峰

作者单位: 河北工业大学(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 147-148

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）