会议专题

空间平动并联机器人的运动空间分析

该文介绍了一析型三杆并联平动机器人模型,推导出机器人显式的运动学正解及逆解的表达式,根据上述推导及机器人的结构给出机器人可达空间的解析表达式,用仿真图形描述了可达空间的形状,此表达式简洁易解,适合于实时解算。

并联机器人 机器人 运动空间 解析解 图形仿真

戴炬 赵晓光

科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放研究实验室

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

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180~184

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)