6-PSS型并联机器人工作空间分析

摘要：

该文提出一种用以求解6-PSS型并联机器人平动工作空间边界的解析方法。该方法利用并联机构的特性，将工作空间的边界归结为在z截面内对六个椭圆弧求交问题。文中还通过算例探讨了结构参数对工作空间的影响规律。

关键词： 并联机器人 工作空间 设计 结构参数

作者: 姜兵 周丽华

作者单位: 大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会第三届全国青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 265～268

在线出版日期: 1998-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）