Delta并联机构等条件数位置空间分析

摘要：

该文以Delta机构为研究对象，建立了该机构的位置逆解模型和灵活模型。在该基础上，通过尺度参数归一提出一种以等条件位置空间为评价指标，分析Delta机构结构参对工作空间大小影响规律的方法，进而为实现该类机构的最优尺度综合奠定了基础。

关键词： 并联机器人 工作空间 灵活度

作者: 刘旭东 黄田 韩海生

作者单位: 天津大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国机电一体化联合学术会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 245～248

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）