用于大负载的DELTA机器人

摘要：

介绍了一种利用DELTA机器人机构所构成的适用于高速大负我的堆垛机器人设计：讨论了DELTA机器人的几何结构和运动学解，给出了堆垛机器人的机械设计方案，分析了设计中应考虑的问题。

关键词： 并联机构 DELTA机器人 堆垛机器人

作者: 华为实

作者单位: 轻化工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 123～125

在线出版日期: 1998-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）