并联机床设计基础理论的研究进展

摘要：

并联机床是９０年代问世的新型数控加工装备，已成为机器人技术、机床结构技术、数控技术等多学科交叉的研究热点。该文系统介绍并联机床的发展现状和未来趋势、相关设计基础理论的研究进展，提出亟待解决的若干理论问题，以及解决这些问题的可能途径。

关键词： 并联机床 并联机器人操作机 型数综合 位置正逆解 奇异位形 灵活度 工作空间分析

作者: 黄田 汪劲松

作者单位: 大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科学技术协会第30次“青年科学家论坛”面向21世纪的中国振动工程研究报告会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 25～38

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）