基于6-SPS三维平台机构的新型并联机床刚度分析

摘要：

介绍6-SPS三维平台机构的布局特点，定议基于6-SPS三维平台机构新型关联机床的刚度性能指标并分析刚度性能指标与机构几何参数关系，为该并联机床的设计和使用提供理论依据。

关键词： 并联机床 并联机器人 刚度分析

作者: 金振林 高峰

作者单位: 燕山大学机械工程学院(河北秦皇岛) 河北工业大学(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 34～35,25

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）