激光测距传感器在螺旋管焊缝跟踪设备中的应用

摘要：

该文首先简要介绍了一种用于螺旋管超声探伤的焊缝自动跟踪系统，在此基础上详细介绍了以激光测距传感器为核心的焊缝位置检测设备的原理和构成，并给出了扫描实验结果。

关键词： 螺旋管焊缝 焊缝跟踪 激光测距传感器 螺旋管焊缝探伤

作者: 朱延功 刘嵩

作者单位: 滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国电气自动化、电控系统学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 492～496

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）