新型模型PID控制器的稳定性分析

摘要：

该文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题。由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性，因此该文采用圆判据来分析它的稳定性。该文针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围，并用仿真验证了所得结果。高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果。

关键词： 逻辑控制器 模糊逻辑 稳定性 圆判据

作者: 王守唐 高东杰 胡包钢

作者单位: 中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心(北京) 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届过程控制科学报告会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 61～65

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）