轮式移动机器人控制

摘要：

本文对近年来轮式移动机器人控制问题的研究进展情况做了简要的综述,在介绍了轮式移动机器人机构特点、运动学和动力学特性后,对轮式移动机器人的基本控制问题及运动控制方法进行了着重的讨论.

关键词： 轮式移动机器人 非完整约束控制 鲁棒控制

作者: 王越超 景兴建

作者单位: 中科院机器人学开放研究实验室(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 312-317

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）