电动轮式EV的四轮转向控制策略
该文根据现代汽车四轮转向的行驶特点，对采用无刷直流电机驱动系统的轮式电动汽车(EV)进行四轮转向控制。四轮转向系统(4WS)比两轮转向系统(2WS)有明显的更好的姿态控制灵活性，在良好的控制策略下，可有2WS无法达到的优良转向姿态控制特性。该文首次建 立该电动样车在转向行驶时的动力学模型，然后利用其模型的状态方程，对该轮式驱动电动样车进行四轮转向控制。文章提出了控制质心偏离角为零的控制策略，推出了控制传函并做了仿真曲线，由于轮式驱动电动术车两驱动差值可控，因此它的姿态可控性，转向灵活性都较四轮转向的普通机械汽车好，结果表明，电动轮式EV四轮转向可实现，且具有广泛的应用前景。
轮式电动汽车(EV) 四轮转向系统 姿态控制
赵红茹 王定中
华南理工大学无线电系
国内会议
长沙
中文
14～18
1999-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）