自主车辆导航路径自动规划系统

摘要：

介绍了面向自主车辆导航路径规划的道路网拓扑分析方法和在有附加约束条件下最短足径的搜索算法，设计并实现了自主车辆导航路径规划系统。

关键词： 路径规划 最短路径 道路网 拓扑分析

作者: 冯庆堂 薛宏涛 沈林成

作者单位: 科技大学自控系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 783～788

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）