一种新的车载DR系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型

摘要：

提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了压电速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成份，和采用描术机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性。计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高。

关键词： 陆地导航 航位推算 卡尔曼滤波 自适应算法

作者: 房建成 申功勋

作者单位: 航空航天大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 117～122

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）