具有范数有界不确定性时滞系统的H<,∞>鲁棒镇定

摘要：

考虑一类控制和状态均存在时变时滞,且具有范数有界不确定性的线性动态系统,其中不确定性具有广泛性.在考虑外部干扰的情况下,基于Lyapunov稳定性定理和H<,∞>控制理论,得到了可镇定该类系统的H<,∞>鲁棒控制器存在的充分条件,此充分条件和系统的时滞相关,并以LMI的形式给出.数值例子给出了按设计方法所得到的有效结果.

关键词： 鲁棒镇定 范数有界不确定 H<,∞>控制 线性矩阵不等式

作者: 严爱军 王耀青

作者单位: 武汉科技大学信息科学与工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 130-134

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）