不确定离散线性系统的鲁棒稳定化控制器设计
该文针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统，提出了其二次能镇定的一个充分必要条件。这个条件可以被表示成一组线性矩阵不等式，基于系统的二次能镇定条件，将具有较小反馈增益参数的稳定化状态反馈控制律的设计问题转化为一类具有线性矩阵不等式约束的优化问题，从而可以应用现有的求解凸优化问题的有效方法解之。最后，给出了例子以说明该文提出的方法。
鲁棒镇定 不确定性 线性矩阵不等式 离散系统 鲁棒控制
俞立 褚健
工业大学信息工程学院(杭州) 大学工业控制研究所(杭州)
国内会议
杭州
中文
185～191
1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）