线性离散不确定性系统的最优鲁棒镇定控制——一种二次规划的方法

摘要：

该文基于一个稳定性的充分条件，给出了一种针对线性离散参数不确定系统的镇定方法。由二次规划得到的最优控制器能够镇定具有最大的不确定参数向量无穷范数的系统，仿真验证了该文的结论。

关键词： 鲁棒性 最优控制 二次规划 鲁棒镇定控制

作者: 刘翔 戴华平

作者单位: 大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 179～184

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）