典型时滞不确定系统的鲁棒PID控制

摘要：

该文针对典型过程控制对象，设计新的鲁棒ＰＩＤ控制器，使闭环系统的极点在最优位置附近随时滞变化，从而实现大范围时滞失配鲁棒稳定。实例仿真同时验证了这种鲁棒控制器适用于系统具有未建模动态的情形。

关键词： 鲁棒性 PID控制器 时滞 未建模动态

作者: 刘翔 王文海 孙优贤

作者单位: 大学工业自动化工程中心 中自集成控制工程技术有限公司(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 273～278

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）