一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化

摘要：

研究一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化问题.该系统向量场和输入渠道同时存在不确定性,且不要求标称系统可线性化,位为最小相系统.给出了指数稳定鲁棒控制器的设计方法,并将已有的结果进行了推广.

关键词： 鲁棒稳定化 不确定性 非线性系统

作者: 孙文安

作者单位: 大连大学计算中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 102-105

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）