应用改进的滤波器增强内模控制系统的抗干扰能力

摘要：

对象开环动态特性远慢于期望的闭环动态特性时，传统的基于内模控制的ＰＩＤ（ＩＭＣ－ＰＩＤ）控制器整定方法不能对系统提供良好的负荷干扰抑制。该文将改进的内模控制滤波器应用于主导时间常数很大的二阶加纯滞后对象，所得的低价ＩＭＣ－ＰＩＤ控制器可以同时提供良好的输出干扰和负荷干扰抑制。

关键词： 鲁棒控制 基于内模控制PID控制器 二阶加纯滞后对象 滤波器 干扰抑制

作者: 龚剑平 游浩 潘立登

作者单位: 化工大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 166～169

在线出版日期: 1999-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）