一类非仿射系统的鲁棒采样LQ控制

摘要：

首先建立了非线性不确定混合采样系统的实用鲁棒这稳定性的充分条件，在此基础上研究了一类非信射身分包含系统的鲁棒采样最优控制，根据非线性关系的特点，鲁棒采样最优控制器的设计归结为一些带性能参数的线性矩阵不等式和矩阵方程的求解。

关键词： 鲁棒控制 采样控制 约束 非仿射

作者: 胡立生 邵惠鹤 孙优贤

作者单位: 上海交通大学自动化系(上海) 浙江大学工业自动化国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 1～6

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）