单输入双线性系统鲁棒滑模控制

摘要：

利用滑模控制将双线性系统的鲁棒控制分为两个部分,利用标称系统中的系统稳定矩阵A保证了滑动模态的稳定,然后合理地设计控制,保证系统在扰动存在的情况下仍能到达滑动模态,从而实现了双线性系统的鲁棒控制.仿真结果证明了该设计方法的有效性.

关键词： 鲁棒滑模控制 滑动模态 鲁棒控制

作者: 刘瑞民 林家骏 俞金寿

作者单位: 华东理工大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 163-166

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）