三向六自由度地震模拟振动台力平衡补偿控制的研究
三向六自由度地震模拟振动台（六自由度振动台）一般采用激光振系统对称分布的形式，使水平方向和垂直方向均成为静不定系统。这样的系统由于受到系统零位的影响，在平衡状态各种激振系统的输出力不为零。即系统间存在着严重的内力耦合作用、严重影响六自由度振动台加速度复现的精度，该文对该种耦合作用进行了深入研究，提出消除了该种耕合作用的控制方法，并成功的应用到地震台的模控系统的设计中。
六自由度振动台 地震模拟设备 内力耦合 力平衡控制
韩俊伟 于丽明
哈尔滨工业大学
国内会议
秦皇岛
中文
177～181
2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）