柔性机构动态响应的模糊主动控制研究

摘要：

根据弹性连杆机构的特点，给出了一种基于传感器输出反馈，用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊以及通过模糊辩识获取模糊控制规等问题。所给方法原理简单、计算便捷。最后，对一个四杆机构的莫振动控制进行了仿真研究，说明了该方法的正确性和有效性。

关键词： 连杆机构 弹性机构 振动控制 模糊控制器

作者: 张宪民 崔继彬

作者单位: 汕头大学机电系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国振动与波的利用学术会议

会议地点: 温州

会议语种:中文

页码: 515～519

在线出版日期: 2000-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）