哈密顿控制系统与辛几何方法

摘要：

哈密顿系统是经典力学的基础。该文首先对其从经典到近代的不同表现形式做一个比较。其次介绍辛几何方法，讨论辛群、辛代数、辛流形、ｐｏｉｓｓｏｎ代数等主要工具及其在哈密顿系统研究中的应用。接着在上述几何框架下讨论哈密顿控制系统，并对目前的研究成果与研究动向做一个介绍。最后讨论哈密顿函数方法在控制问题中的作用。

关键词： 力学 哈密顿控制系统 辛几何 哈密顿函数

作者: 程代展

作者单位: 科学院系统科学研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 1～15

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）