会议专题

力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析

在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分析时变时延下系统处于约束运动状态下的稳定性.

力觉临场感 时变时延 空间机器人 遥操系统

田小峰 黄惟一 宋爱国

东南大学仪器科学与工程系(南京)

国内会议

2001中国控制与决策学术年会

西安

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24-27

2001-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)