力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析

摘要：

在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分析时变时延下系统处于约束运动状态下的稳定性.

关键词： 力觉临场感 时变时延 空间机器人 遥操系统

作者: 田小峰 黄惟一 宋爱国

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 24-27

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）