具有范数有界不确定和时间延迟的离散时间系统的H∞控制器

摘要：

该文研究了具有范数有界不确定性和时间延迟的离散系统的H∞控制问题。H∞控制器存在的充分条件可以表述为特殊的非线性矩阵不等式P>g(P)的形式；这种非线性矩阵不等式可以用简单的迭代算法来求解。进一步，该文给出了H∞控制器的设计方案。该方法的特点在于可以灵活选择反馈增益的形式：K=h(P)，其中h(.)是适当维数的函数。文献”4”的控制设计方案可以看作该方法的特殊。最后用一个数值实例说明主要结果的意义。

关键词： 离散时间系统 时间延迟 H∞控制 范数有界不确定

作者: 张明 谢红卫 李卓

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3342～3345

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）