用一种新型神经网络控制器实现非线性系统的二次型性能指标最优控制
提出了一种处理离时间最优控制问题的一种新型神经网络及其算法。这种神经网络由两个子神经网络综合构成,线性神经网络(LNN)和递神经网络(DRNN)。有DRNN的输出修正LNN模型,副近原非线性系统,并由LQR理上接构造是优反馈策略。该网络能量用于在线学飞对象的动态特性,实现实时控制。
离散时间 最优控制 神经网络
刘华富
岳阳师专数学系
国内会议
张家界
中文
645~647
1998-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)