Wavelet-Galerkin非线性滤波方法

摘要：

求出随机动态系统状态的条件概率密度函数,滤波问题在某种程序上得到了完全解.据此提出一种新的非线性滤波方法:借助于非线性函数在尺度空间的展开,通过计算条件概率密度函数来计算状态的最优估计.

关键词： 扩展卡尔曼滤波 尺度空间 非线性滤波 条件概率密度函数

作者: 曲红妮 袁震东

作者单位: 华东师范大学计算机系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 286-289

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）