一类高价系统的分层控制
对具有块对角模型的一类高价非线性系统，提出了一种分层控制的构思，并提出了两种控制方法，分层逆解法和分层变结构法。该文提出一个平衡梁实验系统，进行了这两种控制系统的设计，通过仿真和实验，证明这两种方法是成功的。同时，该文提出的一种模型鲁棒度的概念，有便于这两种方法的鲁棒性对比研究。
块对角模型 分层逆解法 分层变结构 模型鲁棒度 平衡梁控制
顾文锦 吴进华
烟台海军航空工程学院三系(烟台)
国内会议
湖北襄樊
中文
109～115
1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）