典型不稳定对象的H<,∞>优化控制

摘要：

该文针对典型不稳定对象推导了ＰＩＤ控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件，然后定义Ｈ〈，∞〉最优性能指标，利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后进行控制器推导。在给出的例子中比较了新的控制器和其它控制器的性能。

关键词： 控制系统 最优控制 PID控制器 不稳定对象 时滞对象

作者: 张卫东 孙优贤 许晓鸣

作者单位: 浙江工业自动化国家重点实验室(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 58～62

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）