采用不对称液压缸的电液伺服控制系统的研究

摘要：

六自由度平台电液伺服系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺服位置控制系统。该文以系统的单回路为例，建立了其数学模型，并应用MATLAB工具箱对系统进行了分析与研究，文中还讨论了控制器设计与参数整定问题，最后给出了仿真结果。

关键词： 控制系统 位置控制 液压缸 电液伺服系统

作者: 阿里·塔哈 易孟林 曹树平 宋静

作者单位: 华中理工大学机械学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 79～80

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）