时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制

摘要：

该文对控制时滞存在时变滞后及参数摄动的情况，通过构造适当形式的Lyapunov函数，用矢量不等式及Rccat方程，求得无记忆反馈控制律，进而将结论推广多重时变滞后系统。

关键词： 控制时滞 记忆反馈控制 参数摄动 时变滞后系统

作者: 孙继涛 刘永清

作者单位: 铁道大学应用数学所(上海) 理工大学自动控制系(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3329～3332

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）