保证闭环性能品质的奇异摄动降价方法

摘要：

该文利用奇异摄动降价方法同截取降阶方法的双线性变换关系，在Ｚｈｏｕ等人提出的结构均衡截取控制器降阶方法的基础上，通过两次双线性变换，避免了比较复杂的公式推导，用比较简洁的方法证明了保证闭环性能品质的控制器降阶的奇异摄动方法，得出了与Ｄｏ Ｃｈａｎｇ Ｏｈ等人相同的结果。并且运用这种思想，能够比较方便地将Ｚｈｏｕ等人的方法推广到广义奇异摄动降阶等方法。

关键词： 控制器降阶 奇异摄动降阶法 均衡截取法 双线性变换 控制系统

作者: 张力军 程鹏

作者单位: 北京航空航天大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 117～120

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）