液压同步运动系统变结构控制器设计

摘要：

该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标，针对液压系统非线性时变特点，对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统，不仅具有较强的鲁棒性，而且有良好的动态品质和同步精度。

关键词： 控制器 变结构控制 液压控制 液压同步系统

作者: 程飞月

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 65～66

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）