同步补偿算法在足球机器人控制中应用

摘要：

近几年机器人足球赛在国际上引起人们极大的兴趣与关注，其中微型机器人世界杯足球赛是国际机器人足联（ＦＩＲＡ）规定的一项赛事，该文主要介绍了足球机器人的结构、电机驱动、传动系统及控制系统的硬件设计，并提出用同步补偿算法控制机器人的速度。

关键词： 控制 足球机器人 PWM调速 同步补偿

作者: 张春晖 高大志 陈取

作者单位: 大学控制仿真中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 106～110

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）