用力反馈调整装配机械人的位姿误差

摘要：

本文讨论了孔柱装配的两种方法,提出用受力信号的反馈来调整装配作业的轨迹的好处,分析了孔柱装配的四种典型情况的受力,可作为孔柱装配动力学及实施力反馈的基础.

关键词： 孔柱装配 装配机器人 位姿误差 力反馈

作者: 李瑞琴 李伯民

作者单位: 华北工学院(太原)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 136-137

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）