空间机器人定位定向方案研究

摘要：

该文对视觉辅助惯性导航的方案进行了理论研究，该方案适用于空间机器人的定位定向。该文还对空间机器人在火星、月球等陌生环境中安全行走提出了方案设想。

关键词： 空间机器人 视觉 惯性 定位 定向

作者: 张常云 申功璋

作者单位: 航空航天大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第八届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 282～287

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）