航天多铰接机械系统动力学分析与设计

摘要：

分析了航天多铰接机械系统特点，基于Dubowsky间隙的本构关系，构造了间隙铰连接数学模型，建立结构动力学方程和多体动力学方程，提出了控制-结构一体化设计方法。

关键词： 空间飞行器 动力学分析 机械系统 多铰接机械系统 控制-结构一体化设计

作者: 阎绍泽 黄铁球

作者单位: 宇航系统工程设计部

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会第三届全国青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 207～210

在线出版日期: 1998-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）