空间并联机器人机构的研究动态

摘要：

本文分析了空间并联机器人机构近年来的国内外研究现状,对今后空间并联机器人机构研究重点及应解决的关键问题提出了商榷意见.

关键词： 空间并联机器人 多环机构 机构运动

作者: 王仪明 柳杨 朱殿华

作者单位: 天津大学(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 118-119

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）