具有零辅助误差的鲁棒变结构模型参考自适应控制

摘要：

就对象含示建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自应控制(VS-MRAC)系统提出了一种新的鲁棒变结构结构控制方案，主要特点是可保证系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均可在有限时间内收敛到零，从而提高了系统跟踪精度。

关键词： 变结构控制 自适应控制 鲁棒控制

作者: 林岩 毛剑琴 刘栋栋

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室 北京建筑工程学院土木结构教研室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3064～3068

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）