变结构控制理论和应用的研究现状

摘要：

该文简要回顾了近十年来变结构控制理论和应用研究的发展和现状。近十年来变结构控制理论的发展可以概括为：基本理论问题的继续深入研究，研究扩展到更有应用意义或范围更广的系统类，变结构控制策略和其他控制策略的结合和交叉等。在应用方面，已从受限机器人踊跃控制和电机转速控制扩展到更多新的应用领域中。当前和今后伯重点仍将是对各种类型不确定性的控制鲁棒性和抖振抑制等问题。

关键词： 变结构控制 滑模控制 鲁棒性 抖振抑制

作者: 潘树文 苏宏业 胡协和 褚健

作者单位: 浙江大学(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 2977～2981

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）