变结构控制系统应用中抖动现象的分析

摘要：

讨论变结构控制系统存在的主要问题－－抖动，分析了变结构控制系统的运行机制，建立了 实际运行的变结构控制系统的数学模型，确定了拌动产生的两个原因，并用实例与仿真验证了该文结论，从而揭示了变结构控制系统抖动产生的机理，为促进变结构控制技术的工程应有和提供了基础。

关键词： 变结构控制 滑动模 抖动 时滞 离散化

作者: 邓飞其 刘永清 冯昭枢 黎雄斌

作者单位: 理工大学自动控制工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 130～134

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）