一种削弱抖动的变结构控制系统设计方法：模糊变结构控制器

摘要：

该文针对变结构系统的抖动，首先分析抖动产主的原因，然后从趋近率出发，用模糊控制规则来调节趋近率参数，提出了模糊变结构控制系统。仿真结果表明：该控制器具有响应速度快，抖动小，鲁棒性强等特点。

关键词： 变结构控制 抖动 鲁棒性

作者: 周立芳 钱积新

作者单位: 大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 244～249

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）