一类航天器智能自适应控制方法探讨
该文针对现代航天器对控制任务的需求特点，基于航天器对象特征模型知识描述，提出了具有多层结构的智能自适应控制系统概念。作为该方法的原理基础，分别给出了关于一类高阶对象的低阶时变等效模型的定理及其推论，以及广义补偿基本定理及其推论，然后介绍智能自适应控制器三个层次的基本设计要点。最后对带有太阳帆板展开的航天器姿态控制进行了仿真研究，结果初步表明该智能自适应控制方法的有效性。
变结构 航天器 智能 自适应控制 特征模型 广义补偿
李智斌 吴宏鑫
北京控制工程研究所
国内会议
宁波
中文
538～546
1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）