二重八面体变几何桁架机器人奇异位形分析

摘要：

建立了二重八面体变几何桁架机器人位置分析的输入输出方程,推导出了奇异位形判别解析表达式,并用同伦连续法对所建立的奇异位形判别方程组进行了求解,得到了奇异位形的全部解.给出了奇异位形分析计算的数值实例.

关键词： 变几何桁架机器人 奇异位形 同伦连续法 二重八面体

作者: 范守文 吴朝彬 徐礼钜

作者单位: 四川大学

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 408-412

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）