AGV及其控制系统研制

摘要：

本文介绍了一种自动导航小车(AGV)运行情况及其控制器的研发技术.文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成.已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性.

关键词： 可编程控制器 自动导航小车 AGV 控制系统

作者: 冯星华

作者单位: 上海大学机器人实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电子机械工程分会第四届学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 97-99

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）