新一代开放式智能机器人控制器——概念性研究及模型构建

摘要：

机器人研究的深入要求赋予机器人控制器的概念以新的内容,尤其是开放性的内容.本文立足于工业机器人应用的角度,从智能机器人控制器的概念、计算机软件系统、机器人控制器的组成、控制系统的性能要求等角度论述了新一代开放式机器人控制器的概念以及各个观点之间的关系与区别.在论述上述观点和联系的基础上,本文给出了一个开放式智能机器人控制器的概念性模型.

关键词： 开放性 机器人控制器 智能机器人

作者: 徐华 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京) 赵雁南 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京) 贾培发 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京)

作者单位: 清华大学计算机系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 125-128

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）