具有指数收敛速率的时滞系统开闭环采样迭代学习控制

摘要：

针对具有状态时滞的连续系统提出一种开闭环采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出在整个运行时间区间上指数收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内.

关键词： 开闭环 采样迭代 指数收敛 迭代学习控制 状态时滞系统

作者: 方忠 陈彭年 韩正之

作者单位: 上海交通大学自动化系 中国计量学院数学组

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 453-456

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）